Проблемы с коробкой робот на Опель Астра

Здравствуйте
Проблема с коробкой Робот, передний привод
В последние два дня начала заедать вторую передачу: резко переключает на вторую скорость при движении 5 км/час(!!) и обороты из-за этого пониженные, не тянет, пока резко не разгонюсь до 30 км/ч. А дальше она не переключает на другие передачи (на 3,4,5). Обороты бешенные из-за этого. Едет так минут 5 и снова всё в норму приходит. Потом минут 15 поездил и снова застревает вторая скорость прям при начале движения.
Когда такое происходит, то не даёт на механику переключить или заднюю скорость. И не как не реагирует вообще. Едет просто как чокнутая на второй скорости, пока не отпустит в норму.