Почему машина глохнет при остановке?

Добрый день. Corsa d, 1.2 изитроник. Возникла такая ситуация, прошу совета. При торможении, в момент, когда машина должна вот-вот остановится, она глохнет. Так же было такое, что она глохла просто, когда стоял на нейтральной на светофоре. После этого заводится с 1-3 раза. Проверил elm сканером, появились сразу три ошибки p0335, p0725-08, p1700. При этом чек энджин не горит. До этого была ошибка по датчику стоп сигналов, но тогда коробка просто сбрасывала передачу на нейтраль. Ошибку по стопсигналам сбросили, больше вроде не появлялась, хотя возможно мой elm не видит её. Ещё симптом, машина на холодную стала как-то подтраивать, после прогрева как обычно. Подскажите, что делать, куда смотреть, как диагностировать? Точно ли дело в датчике частоты вращения коленвала, или это может случаться из-за датчика стоп сигналов?