Почему машина не едет при включении скорости?

Доброго времени суток всем. Автомобиль опель корса д (на работе).Проблема такая: при включении скорости (А) были мощные пинки, а (R) включалась с хрустом. Но машина ехала. Проблему устранил долив тормозную жидкость. Теперь скоростя включаются мягко, но.......НЕТ ДВИЖЕНИЯ . Т. Е. После включения скорости, нажимаю на газ ,обороты набирает, но машина не едет. (Как будто выжато сцепление).
Если заглушить на скорости (А), то всё норм.,автомобиль не катится (т.е., я так понимаю, сцепление всё же отпускает).
Пожалуйста выручайте, не знаю где искать уже....