Почему горят значки ABS и ESP?

Опель корса д, 2008 год, коробка робот. Неожиданно загорелись значки abs и ESP. При диагностике никаких ошибок по этому поводу не выдает. Иногда бывает так, что после запуска машины лампочки ошибок не загораются, и система abs срабатывает при торможении. Затем через некоторое время лампы загораются вновь, и система не работает. В чем может быть причина загорания лампочки?