Почему машина дергается на малых оборотах?

Начните с промывки дросселя и замены свечей. Лучше - обратиться в Сервис и сделать диагностику, по её результатам вам скажут - есть ли какие-то проблемы с авто или нет.

Промывку дросселя сделали, свечи тоже меняны, ошибки ни какой не выходит=(

Если проблемы с модулем должна ведь выйти ошибка или нет??

Ошибки может и не быть, а дилерский сканер проблему покажет, я же вам написал - сделайте диагностику в Сервисе!