Почему не заводится автомобиль?

Всем привет, кто поможет разобраться с проблемой, не заводится машина (ключ зажигания проходит первое положения, после просто легко проворачивается до третьего положения, педаль тормоза тугая), мигает индикаторы (даже при вытащенном ключе зажигания): EPS, машина с ключиком и мигает нейтралка (при нажатие на тормоз перестаёт мигать - нейтралка), пробовал не сколько раз обнуляться через аккумулятор (аккумулятор заряжен! клеммы все зачищены!), пробовал искать ошибки через сканер OBDII, провода все видимы перетряс. Автосигнализации нет. До этого такой проблемы не разу не было.