Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените или долейте. Если после этого ничего не изменится, лучше обратитесь в Сервис и сделайте диагностику коробки. Пусть специалист протестирует и по его заключению вы сможете определить - ремонтировать коробку или заменить.