Резкий удар при трогании на D

подскажите пожалуйста. при переключении на D нажимаеш на гоз машина не едит даеш больше газу машина стоит и через 4-5 секунд происходит резкий удар и машина срывается сместа с пробуксовкой.остольные передачи переключаются нормально как в верх так и вниз. проблема только при трогание. раньше это происходила раз внеделю потом 2-3 раза внеделю.теперь это происходит постоянно.и на горячую и на холодную. акпп айсин аф-20.можете подсказать может кто сталкивался?77