Проблемы с оборотами на дизеле 1994 года

Всем добрый день, есть такая проблема, ман ф 90 1994 года, утром заводишь, едем, нагревается до рабочей температуры, начинают плавать обороты, если заглушить, то заводишь, а обороты максимум 500, и не набирает, ждём 30 минут, заводим и все в порядке, насос стоит бош рейка электронная, педаль соответственно тоже, все форсунки чистая механика. Куда не обращался никто не знает.