Берёте ДКП, все документы и идёте в ГИБДД для регистрации. Придётся доплатить за новые номера и всё. Это при условии того, что автобус просто снят с учёта, т. е. последний собственник списал его с себя... Если же он снят с учёта по утилизации - прекращение регистрационных действий, то восстановить регистрацию можно только через суд, и то - не факт.