Машина глохнет при включении передач

Привет!
Помогите разобраться с проблемой: у меня пежо 308, 2011 года. Я сам заменил клапана в гидроблоке, чтобы избавиться от рывков при переключении. После замены и сборки всё работает нормально, когда двигатель не заведен – передачи переключаются, и на табло всё правильно отображается. Но как только завожу машину, при включении передач R и D, обороты падают до 500 и машина глохнет. На бортовом компьютере загорается "brake system failure". Все датчики вроде на месте, ABS не трогал. Может быть, что-то забыл? Что делать? Или порекомендуйте хорошего диагноста с выездом в Иркутске.