Машину трясет при включении скорости

Езжайте на диагностику. Если не можете проверить состояние свечей и катушек, не можете промыть дроссель, лучше обратиться в Сервис.

Без диагностики не обойтись. DiagBox вам в помощь.

Катушки, свечи. Если они в порядке, то подсос воздуха через колечки форсунок. Если есть пропуски зажигания в ошибках, то лямбда (попробуйте контрактную, они дешевые и сразу покажут результат) она дает о себе знать на холостых оборотах солидным троением.