Почему двигатель тупит на ходу?

Добрый день!
Периодически на ходу машина начинает тупить, троит, такое ощущение, что перестает работать один цилиндр, лечится поворотом ключа зажигания, заглушил завел, двигатель работает нормально.
Такое может не появляться несколько дней, а может за день несколько раз, причем не зависимо от температуры, скорости, оборотов.