На водительской двери стеклоподьемник крутит в одну сторону и работает рывками.

Снимите обивку двери, проверьте направляющие. Проблема в них, либо в одном из них. После вскрытия разберётесь, там всё видно и ничего сложного нет.

Если он электрический, возможно проблема в кнопке...