Конечно с 1-ой. Иначе - для чего её, вообще, ставят. Если бы она была не нужна, коробка бы состояла из 2-ой, 3-ей, 4-ой и т. д. передач...
Всё вышеописанное актуально в том случае, если вы собираетесь начинать движение вперёд; если же назад, то трогаться необходимо с задней передачи!
Я трогаюсь в городе со второй. Первая передача - пониженная для бездорожья. Сравните передаточные числа передач дастера с передаточными числами других автомобилей и вы поймете что в дастере 2я передача это как 1я, 3я как 2я, 4я как 3я и 6я как 5я.
Вот что написано об этом в официальной инструкции к дастеру, цитирую дословно:
***
Автомобили с полноприводной трансмиссией 4х4 (4WD)
На горизонтальном участке дороги и на незагруженном автомобиле рекомендуется трогаться с места на второй передаче.
***
Читайте внимательно инструкцию. На механической коробке с 6-тю передачами трогаться надо со 2-ой передачи. Первая пониженная для преодоления подъемов на бездорожье по этому очень короткая. 7 лет так эксплуатирую и без нареканий.
На автомобиле Renault Duster 2014 года с механической коробкой передач рекомендуется трогаться с первой передачи. Это обеспечивает достаточный крутящий момент для плавного начала движения и предотвращает заглохание двигателя. Первая передача используется для трогания с места на ровной поверхности. Если автомобиль находится на крутом подъеме, можно использовать вторую передачу для уменьшения риска проскальзывания колес и более плавного начала движения, но это требует определенного навыка и осторожности, чтобы избежать заглохания двигателя.