С какой передачи лучше трогаться

автошколу прогуливали?

Конечно с 1-ой. Иначе - для чего её, вообще, ставят. Если бы она была не нужна, коробка бы состояла из 2-ой, 3-ей, 4-ой и т. д. передач...
Всё вышеописанное актуально в том случае, если вы собираетесь начинать движение вперёд; если же назад, то трогаться необходимо с задней передачи!

Ты на грузовиках не работал-там только со второй трогаются налегке,конечно.

Люди видимо на дастерах не ездили.

Я трогаюсь в городе со второй. Первая передача - пониженная для бездорожья. Сравните передаточные числа передач дастера с передаточными числами других автомобилей и вы поймете что в дастере 2я передача это как 1я, 3я как 2я, 4я как 3я и 6я как 5я.

Вот что написано об этом в официальной инструкции к дастеру, цитирую дословно:

***
Автомобили с полноприводной трансмиссией 4х4 (4WD)
На горизонтальном участке дороги и на незагруженном автомобиле рекомендуется трогаться с места на второй передаче.
***

Читайте внимательно инструкцию. На механической коробке с 6-тю передачами трогаться надо со 2-ой передачи. Первая пониженная для преодоления подъемов на бездорожье по этому очень короткая. 7 лет так эксплуатирую и без нареканий.

Даже в режиме 2wd?