Что мешает открыть Руководство по Эксплуатации и изучить?!
Ошибка сбрасывается либо у Дилера, либо самостоятельно, для этого необходимо завести машину на не большом спуске или подъеме.
Чтобы не сталкиваться с этой проблемой в дальнейшем, обратитесь к Дилеру, чтобы вам откалибровали датчик положения педали тормоза, это частая проблема этой модели.