Если оно зарегистрировано в ГИБДД и вписано а ПТС, то можно. Если же нет, то не стоит, т. к. процедура оформления займёт очень много времени и довольно затратно. А зарегистрировать машину на себя с неоформленым ГБО не получится, придётся его демонтировать.