Если в акпп мозги И как их поправить

Смотря что вы имеете ввиду под этим загадочным для них словом "поправить". Обычно все работы по прошивке или настройке выполняются или у Дилера или в Специализированном Сервисном Центре, где выполняется ремонт и обслуживание АКПП...

Здравствуйте. ЭБУ данной АКПП не перепрограммируют (прошивки не меняют), так как он настроен на оптимальную эксплуатацию. Да и DP0 не предрасположена к агрессивному стилю вождения.
А если по каким-то причинам не устраивает работа АКПП, так может просто пришло время большого ТО или пора вкладываться в ремонт.
Проведите диагностику АКПП, да и всего автомобиля в целом.