Почему двигатель троит на светофоре?

Здравствуйте.при остановки на светофоре начинает троить двигатель приходится глушить и заводить заново пока еду нормально потом снова и так на каждом светофоре.и когда стоит и троит на газ полностью выжимаю обороты не набирает просто кагбудто плавают.