Толчок в АКПП при торможении?

Всем добрый день ,столкнулся с такой проблемой , когда притормаживаю происходит толчок в акпп, происходит это при переключении с 3 передачи на 2, периодически такая фигня происходит ,напрягает, кто сталкивался ,помогите )