Можно ли поменять сцепление с двухмассового на одномассовое, в чем разница и какие

Можно, конечно, было бы желание.
А если учитывать, что оба этих сцепления, по всей видимости, изобретены лично вами, то вообще не вижу никаких проблем в этой затее.
Попробуйте, лучше, его заменить на четырёхмассовое, у вас же колёс 4 - будет самое то, потом напишите как и что получилось, многим будет интересно...

И анекдот в тему:
- У вас рация на транзисторах или на диодах?
- Объясняю для тупых, рация - на бронепоезде!

Сцепление бывает одно или двух дисковым, а одно или двух массовым бывает маховик. А так то выше правильно ответили...ставьте четырехмассовое

Аплодирую стоя.