Хруст задней передачи на холодную

Обратитесь в Сервис и проведите диагностику механизма переключения. Там вам озвучат точные причины и дадут рекомендации по устранению, или устранят тут же на месте. Хрустеть может что угодно, начиная от механизма переключения, и заканчивая синхронизаторами в коробке, по буквам определить что именно хрустит, невозможно, потому, раз не получается выяснить причины самостоятельно, необходимо обратиться в Сервис.