Датчик ABS и TC: одинаковые ли они?

Здравствуйте. Скажите пожалуйста, на приборке горит ABS и TC , на диагностике сказали , датчик частоты вращения заднего левого колеса показывает неверные данные. Это значит что он сломался или может быть что с колесом что то ни так? И что может быть ? И еще пожалуйста скажите если заказывать новый датчик, то обязательно задний левый ? Или на всех четырех колесах одинаковые стоят