Какая коробка передач на Актион 2012?

Если ваша коробка 6-ступенчатая, значит это 6F24.
Если 4-ступенчатая, значит это BTR M11.

А по надежности какая лучше?

6F24 более новая, соответственно, усовершенствована, и в ней учтены все проблемы, которые возникали у предыдущей версии.
Изготовитель не заинтересован в выпуске продукции, которая будет хуже той, которая была до модернизации, поэтому делайте выводы.