При включении режима D горит N , т.е. ручка в положении D , а по факту на нейтрали. Задний ход R работает нормально. Что может не работать (ингибитор, блок управления АКПП или растянулся тросик)?
Проверяйте всё. Тросик мог не растянуться, а можно попробовать отрегулировать его натяжение. Но, скорее всего, дело в ингибиторе (Датчик Положения Селектора).