Как переделать 2WD в 4WD?

Можно, но очень дорого! А, учитывая стоимость и возраст вашей машины (17 лет!), это утопия. Проще продать её и купить полноприводную, добавив денег меньше, чем потребуется потратить на такую глобальную переделку трансмиссии и электроники...

вы не правильно поняли акпп 3600031010 и 3610031000 ничем кроме задней крышки не отличаются единственное я не нашел фото или картинку вала хвостовика 2wd

Как вы написали в вопросе, так я и понял! Если вы хотите, просто, заменить коробку, а в наличии есть коробка только с полноприводной версии, то никаких проблем нет! Меняете на ней всё навесное на своё родное, и устанавливаете её на место. Вместо хвостовика перекидываете крышку с родной коробки.
Чтобы вас понимали с первого раза, вопрос нужно раскрывать понятно и грамотно, по сути!

у меня4wd пропала задняя я хотел узнать можно ли преобрести 2wd и заменив заднюю крышку переделать под полный привод

смущает вал хвостовика на 2wd там гайка крепит фланец