Это проблема большинства дизельных двигателей. Утеплите подкапотное пространство: укройте двигатель одеялом, картонку перед радиатором, это поможет удерживать тепло. Можно оставлять его работать не на холостых, а добавлять их, держа в районе 900 - 1000 об/мин.