Почему закусывает колеса при повороте?

Доброго дня!
Кто то может сталкивался с такой проблемой, при повороте руля и медленном ходе назад, а уже повороте если ехать вперед на лево или право. Такая беда, (привод полный отключен) слышен звук закусывания колес , будто они по щебню едут и небольшой стук при этом. Кто то может с этим столкнулся? Никак не могут понять не что в чем беда.