Почему селектор АКПП застрял в "R"?

Со мной приключилась такая история на машине селектор АКПП завис в "R" и не пеключаеться сам рычаг переключения ходит но самдачик завис в задней и недает запуск двигателя . Отключаешь селектор заводиться