Стук внизу на скорости 90 км/ч?

Это можно определить, только проверив визуально! Загоните на эстакаду или подъёмник и внимательно осмотрите снизу. Желательно воспользоваться помощью специалиста, только не на Ютубе, а в Сервисе. Он сможет дать вам квалифицированную оценку состояния и кардана, и редуктора, и всего остального, а также выявит источник возникновения стука!

Это вам на форум экстрасенсов надо....)))