Все хорошо, но при быстром умереном разгоне в основном на трассе при обгоне начинает что то работать не в такт, при остановке дергается как

начните с замены расходников

Проверьте свечи, при необходимости замените. Проверьте состояние ГРМ, проверьте катализатор, а лучше вначале сделайте диагностику, и по её результатам будет понятна причина.

проблемы возникают при педалировании и не уходят при остановке. Похоже насос не справляется с задачей или регулятор давления топлива на рампе. Отсюда и троение на повышенных оборотах. Тупо не хватает топлива, мозги пробуют обеспечить устойчивую работу на высоких оборотах, а нечем! Заглушил, завел- троение ушло, на х/х производительности насоса хватает. Смотреть всю топливную магистраль от насоса до форсунок, проверить окисление контактов фишек как форсунок, так и особенно на входе в бензобак. Топливный фильтр менять на 60 тыс. Проверить давление в топливной рампе. Проверить конус распыления форсунок.