Сделайте диагностику коробки, желательно у Дилера. Вполне возможно, что замена прошивки на более свежую всё исправит. Или замена масла... В любом случае диагностика у Дилера поможет определиться и с проблемой и с вариантами её решения...
Пинки АКПП на понижении в Subaru B9 Tribeca 2005 года могут быть вызваны несколькими причинами. В первую очередь, проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Если жидкость темная или имеет запах гари, замените её. Также стоит проверить фильтр АКПП и при необходимости заменить его. Если проблема не исчезает, возможно, потребуется перепрограммирование блока управления трансмиссией.