Почему обороты двигателя скачут?

Люди помогите мучаюсь 4 месяца. Форик 2014 г.в. 2.5 литра. Завожу машину , после прогрева обороты падают, стоит ее заглушить и завести обороты подпрыгивают до 2000 и не снижаються ниже 1.600 хоть полчаса стой пока коробку не включишь ,а если на холодную переключишь коробку обороты упадут до 700 и больше не подимяться .А при движении только скорость доходит до 50 км обороты начинают рости до 2000-2100. Скорость 50-120км обороты 2100 коробка переключаеться обороты ниже не падают ,после того как поездишь минут 30-40 по городу начинают снижаться до 1300-1600 . ездил 2 раза к офицалам в г.Кемерово они говорят что не знают в чем причина ,взяли помыли заслонку толку нет.