Начала плохо греть печка?

Первым делом смотрим фильтр салона.Если давно не менялся это первая причина.
-Термостат в открытом положении.
-Забит радиатор.
-При наличии климат контроля надо убедится,что заслонки в серво приводах ходят свободно и не закусывают(недозакрываются).
-Если машина греется и дует из отопителя прохладный воздух-прокладка ГБЦ.

пробег всего 30 000 км

Гляньте уровень охлаждайки в расширительном бачке