Почему Subaru Forester глохнет при переключении с R на D?

Когда машину с АКПП оставляете на парковке под уклоном, необходимо, дополнительно, ставить её на ручник, чтобы снизить нагрузку на коробку, при включении её для движения. Может быть, причина в этом. Вы же сами видите, что когда машина на парковке под наклоном, то переключение с режима парковки происходит жёстко, этого необходимо избегать...