Начните с диагностики в Сервисе. Специалист выяснит причины и даст вам рекомендации. Причиной может быть и неисправный лямбда-зонд, и забитый топливный фильтр, и свечи, и ещё куча вариантов. Диагностика для того и делается, чтобы максимально сузить список причин, и разбираться именно с теми, на которые указывают результаты диагностики.