Коды ошибок P0420 и P0057 на Subaru Forester 2009

ну так вы уже сами написали....))))

катализатор у вас сдыхает...
продуйте по трассе- в половине случаев помогает,в остальной половине- замена и ли удаление

Код ошибки P0420 - эффективность системы каталитического нейтрализатора ниже порогового уровня. Это говорит об очень слабой пропускной способности катализатора.
Код ошибки P0057 - подогреваемый кислородный датчик 2, банк 2, управление нагревателем - низкое напряжение цепи нагревателя
Короткое замыкание проводки на массу, подогреваемый кислородный датчик.

Проблема, как указано выше, в катализаторе. А кислородный датчик проверьте вначале на замыкание, посмотрите фишку подключения - она может быть или сгнившей или прогоревшей.