Плавают обороты. Ребята, не подскажите, в чем может быть причина, АКПП, 2.0 плавают обороты на drive, тоесть, например, подезжаешь к перекрестку,

Ребята, не подскажите, в чем может быть причина, АКПП, 2.0 плавают обороты на drive, тоесть, например, подезжаешь к перекрестку, начинают примерно через секунд 15-20 плавать обороты, вернее не так сильно плавать как подтряхивать машину, причем отпускаешь педаль тормоза и проезжаешь вперед пол метра, то сразу все проходит, и после этого как ни в чем не бывало продолжает идеально работать на холостом ходу на drive. Дросельную заслонку и EGR мыл и все прочищал, датчика хх нет, тк электронная дросельная, подскажите в чем может быть причина??? Коробка переключается идеально, пробег машины 140 000 км. Масло менял тысяч 15 назад, но один фиг это не помогло, это было и раньше, но как то особо не напрягало, да и не так часто это происходило