Почему машина дергается на горячую?

Причина прогара клапана выяснена? Седло осматривали и притирали? Сначала, проведи диагностику на пропуски зажигания.

Попробуй отрегулировать зазоры клапанов. Их настройка аналогична классическим двигателям.

Подключи компьютер и проверь коррекцию и другие параметры.

Проверь зазоры клапанов, их регулировка схожа с классическими моделями.

Если зазоры не в порядке, то компрессия бы отклонилась от нормы. Основная проблема, судя по отзывам, это перегрев двигателя, то есть система охлаждения не справляется при высоких нагрузках.

Это может быть проблема с ЭБУ, но сперва проверил бы датчики. Попробуй проверить датчик положения коленвала и датчик массового расхода воздуха. Если они в порядке, тогда скорее всего, проблема либо в проводке, либо в самом ЭБУ.

Езжу на Subaru Impreza и сталкивался с похожей проблемой. Дергание на горячую может быть связано не только с клапанами и компрессией. Проверь датчики, особенно датчик коленвала и датчик температуры охлаждающей жидкости. Также посмотри, как ведет себя топливная система: возможно, проблема в топливном насосе или топливных форсунках. Если это не поможет, тогда стоит проверить ЭБУ — иногда помогает перепрошивка. Удачи!