Почему тяжело запускается автомобиль?

Тяжело крутится, но запускается сразу (а чуть передержишь на долю секунды, скрежет). Сын утверждал, что дело в аккумуляторе, и купил новый. Стал запускаться чу-у-уть быстрее. Но меня (бывшего инженера) трудно обмануть по механическим звукам, тоже самое. И вот так несколько лет подряд. А сейчас, в морозы, в первый раз не завелся. И полностью посадил батарею. Чувствую, что - стартер (ослаб и состарился) ???