Диагностику надо делать в Сервисе, тогда расшифровывать ничего будет не надо. Специалист вам сам скажет в чём проблема и как её устранить, или устранит сам, если есть такая возможность...
Р0500 — ошибка датчика скорости. Проверьте все датчики ABS (их 4) замените вышедший из строя.
Езжайте в Сервис и делайте диагностику.