Если автоматическая коробка передач на Subaru Legacy 1996 года буксует, сначала проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Низкий уровень или загрязненная жидкость могут вызвать проблемы с переключением передач. Если уровень жидкости низкий, долейте до нужного уровня, используя рекомендованную производителем жидкость. Если жидкость темная или пахнет горелым, замените ее. Также стоит проверить фильтр трансмиссии и при необходимости заменить его. Если после этих действий проблема не исчезает, возможно, потребуется более серьезный ремонт коробки передач.