Ошибка IU на Subaru Legacy 2004 года обычно связана с проблемами в системе управления двигателем. Она может указывать на неисправность датчика или сбой в работе электронного блока управления (ЭБУ). Для начала попробуйте перезапустить автомобиль, отключив аккумулятор на 10-15 минут. Если ошибка не исчезнет, проверьте состояние датчиков и проводки. Возможно, потребуется замена неисправного датчика или перепрограммирование ЭБУ.