Коробка видимо TZ? Для начала проверьте, горят ли у вас стоп-сигналы в боковых фонарях и какие лампы стоят. Светодиодные лампы для проверки лучше заменить на обычные лампы накала, хотя бы одну. Есть у Субару такая фича - неподключение полного привода при неработающих стопарях)) если там всё Ок - скорее всего сдох соленоид С полного привода, который в хвосте коробки. Решается заменой со снятием хвостовика, заодно стОит проверить состояние пакета полного привода
Если не работает задний привод на Subaru Legacy B4 1998 года, сначала проверьте уровень масла в редукторе. Низкий уровень масла может привести к неисправности. Также осмотрите карданный вал на наличие повреждений или износа. Если вал поврежден, его необходимо заменить. Проверьте состояние муфты заднего привода, она может быть изношена или повреждена. Убедитесь, что все электрические соединения и датчики работают корректно. Если проблема не решена, возможно, потребуется диагностика системы полного привода.