Ошибка P1718, что делать?

У кого нибудь была такая ошибка? Чем лечили? Есть готовые решения?

По порядку.
Болела передняя лямбда (Р0031). Заменена на новый оригинал, ЧЕК погас. Очистку памяти от ошибок через SSM не делал. При замене лямбды клемма аккумулятора была снята примерно 10 мин. (на время замены лямбды).
После начала эксплуатации заметил странность - авто практически глохло на х.х. при включенном автомате, до полного прогрева, пока стрелка температуры не займёт законное горизонтальное положение. Списывал на "обучение автомата" после снятия клеммы. Но этот симптом не ушёл окончательно за 4 дня... Даже сейчас, пока стрелка не выйдет на горизонталь, обороты х.х. сильно падают при включенном автомате и мотор чуть не глохнет. После полного прогрева проходит.
Расход после замены лямбды кардинально не изменился: за 130 км. 100/5,3=18,8л./сотню. При прогреве авто всё так же яростно воняет несгоревшим бензином.
Решил посмотреть коды самодиагностики методом замыкания разъёма рядом с блоком предов в салоне и нажатия кнопки одометра.
Результат:
А. Р---- - кодов ЕСМ нет
В. Р1718 - код ТСМ
С---- -кодов АБС нет.

Посмотрел в списке DTC код P1718 - "AT CAN Communication Circuit", "CAN communication line bus off is open, EUM chort circuit, ABS/VDCCM, integraited CU malfunction"

Что это за лажа? Есть опыт лечения?

ЗЫ при установке сигнализации в CAN шину не лез.