Пробуксовка АКПП при переключении передач может быть вызвана износом фрикционных дисков или недостаточным давлением в гидросистеме. Проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Если жидкость темная или имеет запах гари, замените её. Также возможно, что потребуется заменить фильтр АКПП. Если после замены жидкости и фильтра проблема не исчезнет, вероятно, потребуется более глубокая диагностика и ремонт коробки передач.