С точки зрения слесаря переключатель селектора - узел который можно открутить и заменить.
С точки зрения электрика переключатель селектора это кроме узла с переключателем ещё и проводка и фишки к блоку управления круизом.
Ошибка P0851 указывает на проблему с цепью датчика положения селектора АКПП. Проверьте состояние проводки и разъемов, ведущих к датчику положения селектора. Убедитесь, что все соединения надежны и нет поврежденных проводов. Если проблема не решается, возможно, потребуется заменить сам датчик положения селектора.
Пара контактов, имеющих два положения: замкнуты - разомкнуты.