Почему глохнет мотор на Эскудо?

День добрый. Не хочет ехать эскудик,периодически глохнет мотор. Но после выключения зажигания заводиться без проблем. После качественного прогрева(примерно 10км. пробега) проблема исчезает. Замена датчика распредвала не помогла, ошибки по диагностики были только на автомате. В чём может быть причина, Кто сталкивался?