Почему стучит и тормозит 4WD на Сузуки Эскудо?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста у меня на Сузуки эскудо 1998 год TL52W двигатель J20a, при включении 4 вд и вывороте колёс влево и вправо тормозит перед и глухой стук появляется и зад рвет из под себя,что может быть?. Масла поменял в раздатке и редукторе стук стал меньше но колеса все равно притормаживают.стук стоит снизу где-то по середине,не граната точно.ровно едешь вроде нормально все,на 2вд всё нормально ни каких стуков и торможения.