Вибрация на скорости 10-35 км/ч: причины?

От самой рулевой крестовины - вряд ли. Вот, если она разбита и люфтит, а колёса не отбалансированы и их колотит, или проблема со шрусами, то на рулевой колонке, помимо вибрации, будет ещё и стук.